Une esquisse est le premier jet d'une œuvre artistique. Il s'agit d'un dessin, généralement une ébauche de l'œuvre finale, sur lequel sont juxtaposées différentes notes pour compléter cette ébauche. Les esquisses sont généralement fait avec de l'encre de chine, du fusain ou des crayons.
Certaines esquisses sont de vrais œuvre d'art en elles-mêmes, comme celles des carnets de voyages d'Eugène Delacroix et de Léonard de Vinci.